Dopo aver abilitato in C40 i test da eseguire, portare in marcia il drive per avviarlo. Per abilitare il comando di marcia si deve fornire contemporaneamente la marcia Hardware I00=1 (di default associata all’ingresso logico L.I.4) e la marcia Software C21=1 (abilitata di default).Il test inizia solo se nessun allarme è attivo sul drive. Se tutte le abilitazioni sono impostate correttamente il motore inizierà il test connessioni